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        发布日期:2016-12-19 17:42:43 访问次数:516

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        GXZC2016-G1-3769-KWZB B分标采购货物名称、数量、简要规格描述或项目基本概况


        货物名称

        数量

        单位

        技术参数及性能(配置)要求

        分项预算金额(元)

        1

        红外线热成像仪

        1

        基本特征:5.2mRad的空间分辨率 120×90的探测器分辨率  35.7°x 的视场角  距离与光点尺寸比为1931 有线连接 对焦系统(固定焦距,MIN小焦距 0.45 m (1.5 ft))加固显示屏3.5 英寸(横向)320 ×240 LCD 热敏度 (NETD)0.10°C(150 mK),目标温度 30°C   温度测量范围-20 °C +350 °C-4 °F 482 °F

        9800

        2

        打印机

        1

        接口类型:USB,RJ-45
        扫描类型:平板式
        支持u盘打印,wifi打印 
        幅面:A3

        6500

        3

        交换机

        1

        端口:48×1000T+4×1000SFP Combo"
        背板带宽:256Gbps
        应用层级:三层
        包转发率:108Mpps

        5592

        4

        路由器

        1

        内存:1GB 
        Flash
        内存:512MB"
        广域网接口:3个(1Combo 
        扩展模块:4SIC插槽+2DSP插槽
        "VPN
        :支持 NAT:支持 "

        4225

        5

        碎纸机

        1

        切碎介质:回形针,CD光盘、信用卡
        碎纸效果:2×9mm 粒状
        持续碎纸:2小时
        保密等级:6

        5130

        6

        智能移动机器人ARM

        3

        外观及材质:用ABS工程塑料制造经典飞碟造型,外形尺寸:φ220mm×H150mm;重量:1.1kg;轮式结构、差动驱动方式,配专用电机及配套减速箱,可实现R=0转弯,速度可调,最大速度:0.6m/s;标准USB接口下载;
        2
        :控制器:采用ARM7高速处理器:32位处理器,能支持声音音、网络通信模块使机器人真正智能化;
        3
        :传感器:含2个光敏传感器;2个红外发射传感器(发射功率可调)、1个红外接收模块组合成红外测障传感器,测距范围10cm-80cm266线反射式光电编码器;10.5W32Ω扬声器,实现发声功能;1路微型麦克风,实现人机交互;1路高清液晶显示器(128*64),可是实时反馈各传感器信号;4路碰撞传感器,可以检测8个方向 碰撞状态;
        4
        .软件:提供有软件著作权的交互式流程图编程软件,自动生成对应的C语言代码,由浅入深的学习方式;与标准C语言流程图完全兼容,支持混合编程;支持标准C语言,支持浮点运算、指针、多维数组、子程序及调用;提供机器人基本函数库、机器人扩展传感器函数库和底层操作地址函数库;提供不下于20个机器人演示实例;
        5
        :扩展能力:本体预留接口(本接口不被标配传感器占用):710AD,其中4路高速;5DO2UART1I2C2PWM大功率电机接口;JATG调试接口,BUS总线扩展口;
        6
        :驱动器:板载2路大功率电机驱动,最大驱动电流不小于4A;可扩展24V20A大功率电机驱动卡。可扩展接口:32I/O口;248AI32路伺服电机驱动口;开放的BUS总线通讯协议,扩展方便;
        7
        :能源:自带8.4v1300mAH机器人专用锂电池,运行时间>4小时,充电时间<2.5小时,配套智能充电器;
        8
        :开放性:提供控制主板电路原理图;提供主板上用的主要芯片资料;提供系统库源代码;提供用户库函数源代码;开放所有底层驱动代码;提供BUS总线定义和协议;

        30000

        7

        能力源人形机器人套装

        2

        本套装包括18个执行模块、陀螺仪、红外测障、距离、无线遥控套件等传感器,连接件的样式也有些改进,支持人形的搭建方式。编程界面也更人性化。能够搭建螃蟹、人形、蝎子等仿生机器人,使用者可以自行选择使用传感器,使得对于机器人的智能性有更深的理解。
        1
        、▲套件组成:无螺丝安装结构件,包括控制器,遥控手柄,不少于18个机器人专用舵机(18H-M24电机),传感器(H-S100)、电源(充电器/外接电源)、下载线、产品配套客户使用说明书、产品配套光盘,支持机器人相关研究;
        2
        、▲支持至少29个模型无螺丝搭建
        3
        、控制器:采用ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片;6H-M24系列电机接口; 4Pin双向I/O扩展接口;串口下载线;带状态指示灯和交互式操作按钮;1个扩展标准485接口;集成三轴陀螺仪模块(实时监测机器人姿态及加速度);标准蓝牙模块(接受发送一体化);
        4
        、遥控器:采用ARM Cortex M3/32bit为主控芯片,配有与控制器匹配的标准蓝牙模块,电源采用标准的七号电池,上电断电可手动或长时间不使用自动切断功能。
        5
        .电机: H-M24电机:最大扭矩24kgf.cm,速度70rpm,控制精度0.29°;总线式机器人专用舵机,多个电机之间串联数字式通讯;带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能,支持上位机软件实时读取;带过流、过温保护功能;支持360°无限旋转,可作为普通直流电机使用;
        6
        .传感器: H-S100集成传感器模块:3个集成测距模块;3个测光模块;3个红外远距离信号发送/接受,并具有蜂鸣(音阶和时间可控),声音探测功能,可扩展其他传感器模块;
        7
        .软件系统:具有图像化机器人集成开发环境,支持VJC模版编程方式(VJC编辑器、动作编辑器、模型编辑器、终端检测器于一体);
        8
        .服务:提供组装指南;提供搭建教程和控制代码,以图片为主,并包含电缆连接示意图。

        64000

        8

        创新课程综合套装

        2

        组件数量不少于455个,组件种类不少于70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关(工作电压5v,可探测距离不小于5mm3个、触碰开关(工作电压5v3个、温度传感器(工作电压5v,光照越强关注值越大)1个、光敏传感器2个、旋转计数器2个、地面灰度传感器(工作电压5V,自发射调制光线,抗环境光干扰)1个、声音传感器1个、火焰传感器1个、直流电机(工作电压6-9V5000/分,配电机线)4套、彩灯3个、8种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的51减速齿轮箱、11转向齿轮箱、11带轴转向齿轮箱3种共12个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。拼插式搭建方式,搭建过程不需要使用螺钉。提供完整的教材资料,能够完成直升机、卷扬机、离心机、交通灯、磁码门钥、传送带、旋转工作台、搅拌机、洗衣机、强光扫描仪、ATM取款机、自动车床、自动门、电梯、循迹小车、工业抓放手臂、机械手臂、数控加工中心等至少18个教学项目。
        控制器为32位处理器,主频72MHz512K FLASH64K SRAM,提供32EEPROMUSB下载,实际程序存储空间3.96M,可同时存储30条以上程序,含下载线。128*64点阵液晶屏,带背光,可以显示图形和字符。4个按键,通过界面操做可直接在控制器上读取各端口关注值、控制各端口执行器动作,可以设置EEPROM中的数值,还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口,支持普通PWM控制和闭环控制,单路最大电流1.5ARJ11接口。12I/O口,支持AIDIDORS485和计数功能,RJ11接口。工作电压7.0-8.4v
        锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池,含专用充电器。
        开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能,支持子程序功能,0代码操作即可完成编程,同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言,C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

        30000

        9

        无人机创新开发平台

        1

        1.结构:对称电机轴距 650 mm;重量(含TB47D电池) 2355 g;重量(含TB48D电池) 2431 g;最大起飞重量 3600 g;扩展架重量 45 g;电池仓重量 160 gZENMUSE X3一体式云台相机重量 247 g
        2.
        动力系统:动力电机型号 DJI 3510;螺旋桨型号 DJI 1345s;电调型号 DJI E SERIES 620D
        3.
        其它:工作环境温度 -10°C40°C
        4.
        充电器:型号 A14-100P1A;电压 26.3 V;额定功率 100 W
        5.
        选配电池:名称 Intelligent Flight Battery;型号 TB48D;容量 5700 mAh;电压 22.8 V;电池类型 LiPo 6S;能量 129.96 Wh;电池整体重量 676 g;工作环境温度 -10°C40°C;存放环境温度 存放时间小于3个月:-20°C45°C;存放时间大于3个月:22°C28°C;充电环境温度 0°C40°C;最大充电功率 180 W
        6.
        性能:悬停精度(可安全飞行,有GPS) 垂直:0.5 m,水平:2.5 m;最大旋转角速度 俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s;最大俯仰角度 35°;最大上升速度 5 m/s;最大下降速度 4 m/s;最大可承受风速 10 m/s;最大航行速度 22 m/s ATTI模式下,无负载,海平面附近无风环境);17 m/s GPS模式下,无负载,海平面附近无风环境);悬停时间(TB47D电池) 无负载:22 min,负载500 g17 min,负载1 kg13 min;悬停时间(TB48D电池) 无负载:28 min,负载500 g20 min,负载1 kg16 min
        悬停时间(TB47D电池x2) 无负载:33 min
        悬停时间(TB48D电池x2) 无负载:40 min
        悬停时间(TB47D电池+ZENMUSE X3) 无负载:19 min
        悬停时间(TB48D电池+ZENMUSE X3) 无负载:23 min
        7.
        飞控系统:工作频率 5.7255.825 GHz(非日本版)922.7927.7 MHz(日本版);2.4002.483 GHz;信号有效距离(无干扰,无遮挡) CE 3.5 kmFCC 5 km
        等效全向辐射功率(EIRP 10dBm@900M13dBm@5.8G20dBm@2.4G;视频输出接口 USB, Mini-HDMI;供电方式 内置锂电;协同功能 支持多机互联;移动设备支架 平板电脑或手机
        工作功耗 9 W;工作环境温度 -10°C40°C;存放环境温度 存放时间小于3个月:-20°C45°C;存放时间大于3个月:22°C28°C;充电环境温度 0°C40°C;电池 6000 mAh LiPo 2S;平板设备最大宽度 170mm;标配电池:名称 Intelligent Flight Battery;工作环境温度 -10°C40°C;存放环境温度 存放时间小于3个月:-20°C45°C
        存放时间大于3个月:22°C28°C;充电环境温度 0°C40°C;最大充电功率 180 W
        8.
        云台相机:支持最高 4Kp30@60Mbps 的超高清和 1080@60fps 高清视频录制;支持最高 1200 万像素静态照片拍摄;镜头:9 9 片,含 2 片非球面透镜;1/2.3 英寸 CMOS 传感器;94°广角定焦镜头;画面无畸变;可更换多种滤镜;三轴云台系统,360°无遮挡
        9.
        连接件套件:专为DJI GUIDANCE打造,飞行平台,安装简单,可在几分钟内将整套GUIDANCE系统安装至您的经纬 M100飞行平台。铝合金材质打造,提供足够的支撑强度,保证GUIDANCE设备安全正常的工作。

        38000


        工作时间:8:00-22:00

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        联系电话:13367730126


        07732539380